Duración
25 horas
Objetivos
- Entender la arquitectura de ROS y la programación de robots
- Desarrollar la infraestructura para controlar robots.
- Aplicar ROS en la robótica móvil, manipulativa y autónoma.
- Desarrollar habilidades en la programación de C++ para controlar robots.
- Desarrollar aplicaciones avanzadas con ROS.
Temario
- Concepto básico de ROS
- Instalación
- Línea de Comandos
- Topic
- Servicio
- Messages
- Espacio de trabajo y paquete
- 3D Modeling
- Simulación
- MoveIt 2
- RViz en MoveIt
- Sensor y Actuador
- Mandos
- Multiple robots y conexión remoto
- Herramientas de depuración